【沿 革】
| 明治15年 | 宮﨑栄吉 吉田治郎七の人夫頭として東海道線工事に従事 |
| 明治21年 9月 | ※東海道線開通 |
| 明治21年 10月 | 宮﨑栄吉 宮﨑組 創業 |
| 明治32年 7月 | 中村正輔氏より6町5反の養魚所の工事を請け負う ※浜名湖でのスッポン・ウナギの養殖が始まる |
| 明治38年 7月22日 | 宮﨑栄吉 死亡 三男 由良太郎 家督相続 |
| 明治38年 8月8日 | 宮﨑由良太郎 事業継承 |
| 昭和12年 12月2日 | 宮﨑稹 事業継承 |
| 昭和24年 12月7日 | 建設業登録 静岡県知事登録 第582号 |
| 昭和34年 1月6日 | 静岡県建設業協会 浜松支部 加入 （現）一般社団法人 浜松建設業協会 |
| 昭和43年9月30日 | 宮﨑組廃業 |
| 昭和43年10月1日 | 宮﨑建設株式会社 資本金500万円 代表取締役 宮﨑稹 就任 |
| 昭和49年「2月19日 | 建設業許可取得 静岡県知事許可 （特-48）第5200号 |
| 昭和50年3月15日 | 浜松地区建設事業協同組合 加入 |
| 昭和50年10月1日 | 代表取締役 宮﨑由成 就任 |
| 昭和53年10月1日 | 資本金 1,000万円に増資 |
| 昭和59年4月1日 | 雄踏建設共同体を結成・代表会社となる （雄踏町総合公園スライダープール・管理棟・25ｍプール工事・雄踏中学校プール新設工事を施工） |
| 昭和61年5月24日 | 雄踏町建設事業協同組合を設立 共同事業を起こす |
| 昭和63年12月1日 | 資本金 1,500万円に増資 |
| 平成3年12月1日 | 資本金 2,000万円に増資 |
| 平成5年3月31日 | 新社屋 完成 |
| 平成29年8月22日 | 代表取締役 宮﨑康弘に変更 |
| （現在に至る） |